Учрежден в 1698 г.
Орденский праздник – 30 ноября, в день святого апостола Андрея.
Девиз ордена – «За веру и верность».
Имел одну степень.
Лента ордена – голубая муаровая шириной 10 см, носилась через правое плечо.
Знак ордена – Андреевский крест синей эмали поверх черного двуглавого орла, увенчанного тремя коронами. На кресте изображение распятого св. апостола Андрея и четыре золотые латинские буквы на концах S A P R, означающие SANCTUS ANDREAS PATRONUS RUSSIAE (Святой Андрей покровитель России). На оборотной стороне орла – хартия (лента) с девизом: «За веру и верность».
Звезда ордена – серебряная, восьмиконечная, – носилась на левой стороне груди. В центральном медальоне звезды на золотом поле черный двуглавый орел с Андреевским крестом на груди. Вокруг медальона на голубом эмалевом фоне – девиз ордена: «За веру и верность». До 1800 г. на вышитых звездах в центре изображался только Андреевский крест без орла. В XVIII в. многие кавалеры произвольно украшали знаки ордена драгоценными камнями. С 1797 г. самовольное украшение знаков было запрещено Павлом I. Знаки ордена с бриллиантами стали особой высшей степенью ордена, выдаваемой из Кабинета Его Императорского Величества.
Цепь ордена состояла из трех чередующихся элементов: государственного герба, трофея и круглой эмалевой розетки с Андреевским крестом. Трофей (эмблема, украшение из военных знамен, оружия) при Анне Иоанновне (1730–1740) получил ее вензель. Елизавета Петровна (1741–1761) заменила его вензелем Петра I. Цепь ордена надевалась в особо торжественных случаях.
Всего орденом награждено свыше одной тысячи человек.